پیاده سازی کنترل کننده ژیروسکوپ فیبر نوری به کمک الگوریتم های هوشمند

یکی از مهمترین حسگرهای اندازه¬گیری چرخش، ژیروسکوپ¬های نوری هستند. ژیروسکوپ¬های نوری خود انواع مختلفی دارند که از بین آن¬ها می¬توان به ژیروسکوپ¬های حلقه لیزری و ژیروسکوپ¬های فیبر نوری اشاره کرد که هر دو از اثر ساگناک برای این ¬کار استفاده می¬کنند. دقیق¬ترین نوع ژیروسکوپ¬های نوری، از نوع فیبر نوری حلقه بسته با کنترل کننده¬ی جبران¬ساز هستند. در این پروژه ابتدا به معرفی انواع ساختارهای ژیروسکوپ¬های نوری پرداخته و اثرات مختلف محیطی روی ژیروسکوپ¬های نوری بررسی می¬شود، سپس یک کنترل کننده ژیروسکوپ فیبر نوری حلقه بسته¬ی بهینه با استفاده از الگوریتم¬های gsa و pso، بر مبنای مدل دینامیکی ژیروسکوپ طراحی می¬گردد. دما مهمترین عامل خارجی موثر در دقت ژیروسکوپ¬های فیبر نوری است. در همین رابطه با اضافه کردن مدل دمایی فیبر نوری به مدل دینامیکی ژیروسکوپ فیبر نوری، اثر تغییر دما روی خروجی ژیروسکوپ مورد بررسی قرار گرفته است، تا با کامل¬تر شدن مدل ژیروسکوپ فیبر نوری بتوان محدوده دمای کاری ژیروسکوپ را مشخص کرد. از دیگر عوامل موثر در دقت ژیروسکوپ¬های فیبر نوری می¬توان به پیاده سازی سخت افزاری کنترل کننده اشاره کرد. در اینجا از یک fpga برای پیاده سازی کنترل کننده استفاده می¬گردد. نتایج شبیه سازی نشان می¬دهد که کنترل کننده طراحی شده نسبت به مدل¬های قبلی دارای دقت و پایداری بیشتری است. کلمات کلیدی: ژیروسکوپ فیبر نوری حلقه بسته، کنترل کننده pid، الگوریتم gsa، مدل حرارتی ژیروسکوپ فیبر نوری، پیاده سازی pid روی fpga، پیاده سازی مدولاتور روی fpga